硬臂式助力機械手，又稱助力臂或機械手，以氣源為動力，通過力的平衡原理，使工件“浮動”。操作員只需輕鬆推動、提升或下拉，即可將重物精確放置到目標位置。硬臂式助力機械手可根據吊裝工件的重量、操作範圍和工作性質進行定製。選擇合適的量程和型號是關鍵，以避免出現“大材小用”的情況。
| 產品型號 |
HAC-BS100 |
HAC-BS200 |
HAC-BS300 |
| 額定承載 (KG) |
100 |
200 |
300 |
| 工作半徑 (L) |
2500 |
2500 |
2500 |
| 提升高度 (H) |
1500 |
1500 |
1500 |
| 氣源壓力 (P) |
0.5mpa |
0.5mpa |
0.5mpa |
| 旋轉角度 (A) |
330° |
330° |
330° |
| 旋轉角度 (B) |
300° |
300° |
300° |
| 旋轉角度 (C) |
360° |
360° |
360° |
一般來說，助力臂機械手配有儲氣罐，確保在氣源中斷時能繼續運行一個循環，同時發出警報，提醒操作人員氣壓降低時啟動自鎖功能，防止工件脫落。其安全系統確保工件未放置在安全表面時，工人無法隨意釋放工件。硬臂式助力機械手可以配合各種非標夾具，起吊形狀各異的工件。安裝形式包括懸挂固定、地面固定或導軌移動。當硬臂式助力機械手達到平衡狀態時，即具備懸浮特性。操作人員在移動工件時省力顯著。
懸浮效果的突出優勢在於裝配過程中實現柔性對接，避免工件間的碰撞損害，同時減輕操作人員的工作負擔，避免身體傷害。因此，在工件需要翻轉或傾斜，重心遠離臂懸挂點的情況下，硬臂式助力機械手是 選擇。此外，在廠房高度有限的環境中，硬臂式助力機械手也是理想的選擇。https://www.hvsin.com/product3/220.html
